Jordi Navés Solé

Una vez instalado un bus I.O Link con diferentes esclavos en un PLC S7 1200, podemos leer algunos de sus datos simplemente consultando en las direcciones de entrada o salida asignadas a ese modulo, ahora bien si lo que queremos es un diagnostico mucho más amplio de cada esclavo podemos leer esos datos con una librería de Siemens que nos permite leer cíclicamente esos datos de diagnóstico.

Leer datos avanzados de un esclavo I.O Link con un PLC S7 1200

Para poder acceder a los datos avanzados en un bus I.O Link podemos utilizar la librería de Siemens IO_LINK_CALL_1200, en este ejemplo el FB50001, la llamada a este bloque requiere de una serie de parámetros para acceder al módulo esclavo que deseamos:

Algunos parámetros de entrada importantes son:

REQ: Petición de lectura del bus, se puede poner una base de tiempo y leer los datos cíclicamente.

ID: El identificador de Hardware, es decir donde tenemos instalado en master IO-Link

CAP: Acces point de la función IO_LINK_CALL normalmente a 227

RD_WR: Lectura o escritura operación, lectura = 1

PORT: Puerto del IO-Link al que queremos acceder.

IOL_INDEX: Dirección donde queremos leer los datos de diagnóstico del esclavo, debemos consultar el manual del esclavo para saber estas direcciones.

LEN: Longitud de datos es caso de modo escritura.

RECORD_IOL_DATA: Donde leemos o escribimos los datos del bus.

Los datos recogidos del diagnóstico de los esclavos los podemos encontrar el RECORD_IOL_DATA, un puntero hacia un DB donde podamos consultar o escribir los datos que queramos.

Dependerá de cada esclavo donde encontrar los datos de diagnóstico que nos interesen por tanto es necesario consultar el manual de cada esclavo, en este ejemplo se leen los datos de un analizador de fases SIRIUS 3UG4815 Line Monitoring Relay for IO-Link:

La plataforma Sysmac Studio nos permite crear bloques de función como la mayoría de PLC del mercado, vamos a ver como se crea un simple FB en Sysmac Studio.

En este ejemplo voy a crear un temporizador que le llamare FB_TON.

Como crear un FB en Sysmac Studio de Omron

En bloques de función añadimos una nueva función, luego debemos de indicar las entradas y salidas del bloque, estas se definen en una misma área, en el campo entrada/salida definiremos si es una entrada o una salida:

Luego definimos las variables internas del FB, en el apartado Internas:

Seguidamente ya podemos programar la lógica de nuestro FB, en este caso es un simple temporizador, siempre que se desee se puede añadir o eliminar variables internas, de entrada o de salida:

El siguiente paso sería probar nuestro FB realizando una llamada, debemos de crear una instancia para este FB con una variable de tipo FB_TON:

Para visualizar online una instancia de un FB basta con abrirlo desde el punto donde se llama, de esa manera veremos la visualización online de la instancia llamada.