Con el Siwarex WP231 de la serie 1200 de Siemens podemos implementar de una manera sencilla un equipo de pesaje para una báscula de control de peso en continuo, otra característica del WP231 es su flexibilidad, el módulo no solo puede integrarse en SIMATIC, sino que también puede utilizarse sin CPU SIMATIC.
Detalles técnicos:
- Integración en sistemas de automatización: SIMATIC S7-1200, Otros sistemas vía Modbus RTU o ModbusTCP/IP.
- Interfaces de comunicación: Bus SIMATIC, Ethernet RS485
- Precisión: 0,05%
- Tarable: si
- Resolución interna: a 4 millón de partes
- Tiempo/velocidad de actualización: 10ms/100Hz
Control de pesaje con el Siwarex de la serie 1200
Para realizar un control de pesaje es recomendable integrar el Siwarex con su PLC 1200, esto nos permitirá poder actuar con dispositivos externos necesarios para la báscula de pesaje y poder controlar mejor el programa de la báscula, como por ejemplo, E.V de aportación producto, señales de comunicación con sistemas de aportación de producto, señales de comunicación hacia otras máquinas, etc, además el PLC 1200 se puede utilizar perfectamente para el control de una máquina de ensacado.
Al tener integrado el Siwarex con el PLC, debemos de trabajar con la opción de envío y recepción de telegramas, estos telegramas serán los encargados de enviar todos los parámetros de configuración y de trabajo del equipo de pesaje, para utilizar estos telegramas debemos de utilizar la función “WP231PR” que nos proporciona Siemens para el envío y recepción de parámetros.
La función “WP231PR” lleva un DB de instancia donde tendremos toda la información de los “Data records”, en estos “Data records” se encuentran todos los parámetros de ajuste y configuración del Siwarex. La función se llama de forma cíclica en cualquier parte de nuestro programa:
Salidas del Siwarex
Para poder pesar en ciclo continuo necesitaremos las 2 señales del Siwarex de limite 1 y limite 2, o lo que sería lo mismo peso bruto y peso fino, el Siwarex dispone de 4 salidas digitales para realizar esta tarea, por tanto podemos utilizar la salida 0 para el afino y la salida 1 para el bruto, para configurar estas 2 salidas lo haremos mediante el siguiente telegrama:
Salidas preparadas:
Salidas desactivadas:
Leer y escribir en el Siwarex
Podemos leer y escribir con 3 parámetros de envío y recepción diferentes, son importantes 3 variables de estos telegramas:
Envío recepción 1
- “WP231PR_DB”.s_CMD1.i_CMD_CODE: Código de envío o recepción
- “WP231PR_DB”.s_CMD1.bo_CMD_InProgress: Envío o recepción en progreso
- “WP231PR_DB”.s_CMD1.bo_CMD_TRIGGER: Triger o bit de disparo
Envío recepción 2
- “WP231PR_DB”.s_CMD2.i_CMD_CODE: Código de envío o recepción
- “WP231PR_DB”.s_CMD2.bo_CMD_InProgress: Envío o recepción en progreso
- “WP231PR_DB”.s_CMD2.bo_CMD_TRIGGER: Triger o bit de disparo
Envío recepción 3
- “WP231PR_DB”.s_CMD3.i_CMD_CODE: Código de envío o recepción
- “WP231PR_DB”.s_CMD3.bo_CMD_InProgress: Envío o recepción en progreso
- “WP231PR_DB”.s_CMD3.bo_CMD_TRIGGER: Triger o bit de disparo
Siempre que queramos enviar los cambios hacia el Siwarex lo debemos de hacer activando el triger de envío con los parámetros que queramos enviar, el Siwarex dispone de 45 telegramas distintos, del DR03 al DR48, para leer o activar un telegrama se realiza de la siguiente manera:
Leer telegrama: Para leer un telegrama utilizamos “WP231PR_DB”.s_CMD1.i_CMD_CODE y siempre con un 20 seguido del telegrama que queramos leer, por ejemplo para leer el registro DR03 lo debemos hacer con un 2003, el registro DR07 con un 2007.
Escribir telegrama: Exactamente igual que la lectura per en este caso con un 40 seguido del telegrama, por ejemplo para escribir los parámetros del registro DR03 lo debemos hacer con un 4003, el registro DR07 con un 4007.
FC de envío y recepción de datos
Siemens en uno de sus ejemplos pone a disposición un pequeño FC para gestionar el envío y recepción de datos, no tiene mucho misterio per es conveniente utilizar este FC para las comunicaciones, básicamente controla en todo momento como está el telegrama y si está en proceso no envía el siguiente, recordar de realizar la llamada a este FC siempre desde un OB cíclico de 100 ms:
La llamada a este FC se debe realizar en un OB cíclico, podemos programas hasta 3 lecturas y escrituras simultaneas:
La llamada al FC del ejemplo es recomendable tenerla siempre activa, ya que en la palabra del DB “WP231PR_DB”.CMD_A tiene un valor por defecto de 2034 y por tanto esta siempre leyendo el telegrama 34 que es donde tenemos el peso actual en la palabra ASCII_DISPLAY, el “WP231PR_DB”.CMD_B se puede utilizar para otras comunicaciones que queramos.
Peso de consigna y limites
Para definir el peso de consigna primeramente activaremos el modo servicio y seguidamente mandamos el peso en una variable Real a la siguiente palabra y telegrama:
Modo servicio:
Envió peso consigna:
Desactivar modo servicio:
Envió de limites de afino y rápida:
Control de la salida analógica
El siwarex también dispone de una salida analógica con la que se puede controlar el peso que estamos aportando a la pesadora, para configurar la salida analógica es muy simple, en este ejemplo activamos la analógica con un rango de 0 a 100, a 4-20mA:
